俄罗斯“科学“号把国际空间站“带歪了天宫也有同类难题
导语：大家都知道，之前一段时间里俄罗斯科学号的实验舱在太空当中成功完成了与国际空间上的对接，就在大家以为一切都比较顺利的时候，俄罗斯科学实验后与国际空间站形成的组合突然发生了问题，根据科学家的研究发现属于动力突然失控。这次失控导致了国际空间站的整体姿态发生了变化，并且本次事故是依靠两大服务舱一起进行接力启动才将国际空间站的整体姿态稳定了下来。
其实这件事情并不是这么简单，要知道俄罗斯的科学号与国际空间站进行对接是13年以来最大规模的一次对接，本次对接当中的任务指标超过20吨级。而天宫空间站在今后的任务当中，也会有20吨级的对接任务。
天空空间站有必要进行的对接任务是分布于第四象限与第二象限的对接口，也就是说本次对接任务的质点同样不处于一条水平的直线当中，如果本次对接任务直接进行的话，将会导致空间站产生一股非常大的偏转力，进而就会导致空间站发生扭曲的状况。因此，一般空间站带进行大型货仓对接的时候会选择轴向对接。
所以说国际空间站除了各种飞船以及小型货仓之外，大多数都要选择轴向对接，虽然说有时候对接大型货仓的时候会采取侧向对接的方式，但大多数都是要机械手臂进行辅助的。
一般来说，空间站进行对接的时候往往会采取两种方式，第一种方式是利用转位机械手臂进行对接。在历史上和平中心站当中的主要实验舱都是通过机械手臂对接完成的。
这种机械手臂主要的功能和结构相对来说都最简单，因此操作起来也相对来说还是比较便利。这种手臂主要是依靠飞行器上的旋转臂和需要对接的飞行器上携带的机做就可以完成。
这种方式的轴向对接主要需要三个环节，第一步是要通过旋转臂进行上翻，然后完成摆动，最后再完成下翻的动作，这样就可以将追踪飞行器调整致直向对接的位置。如此一套动作下来，就能够实现飞行器之间的对接。
还有一种空间机械手臂的操作性就比较高，这种机械手臂不但可以完成横向对接，轴向对接以及侧向对接。并且可操作的运输器都比较大航天飞机在完成对接之后，可通过机械臂进行辅助，将自己的对接口完成对接。
国际空间站之所以能够允许科学号与国际空间站进行对接，主要的缘由是因为科学号所采用的对接装置产生的撞击能量相对来说比其他对接仓要小很多。其次就是本身国际空间站就已经足够大，相对来说可承受住对接产生的能量。
而我国为避免危险发生采用的是两种手段，也就是说，既有转位机机械臂，也有高自由度的机械臂。我国采取的第一种对接方案是相对简单的转位机机械手臂，具体的操作步骤就不用详细说明了。
而第二种方案则是依靠自由度比较高的空间机械臂进行辅助对接，并且在首次出航任务当中效果不错。相对于第一套方案来说第二套方案的难度比较高一些，因此，我国在天空空间站的对接方面也进行了许多验证的科目。
结语：放眼回顾整个人类的航天事业，任何一个国家，任何一个空间站当中都没有我国这种能够配备两种对接方式的空间站。这两种方式不仅仅可以大幅度的提升对接的正确率，而且也向世界展示了我国在航天技术的高水平。相信今后天宫空间站肯定会有震惊世界的表现！
