阶段性拐点出现机器人领涨
随着美元贬值，人民币慢慢的出现阶段性升值，大盘在权重的带领下终于开始反弹，尾盘收出了一根中阳线，整体盘面非常活跃，赚钱效应也很不错，有比较大概率成为一个阶段性的拐点信号。
盘面上，比起于之前只有人工智能领涨的情况，今天显然要好的多，除了AI相关的板块之外，以上证50以及证券为代表的一众个股带着指数一起上攻。
今天AI相关的不少板块，都出现了早盘冲高回落的情况，可能随着其它板块的企稳，对于相对高位的人工智能，有不少资金选择了获利了结，去布置低位的板块了，这里要注意一下高位人工智能个股有概率迎来阶段性的调整，资金会选择板块之间的高低切。而今天全天比较强势的是机器人，但有没有延续性，还有待观察。
今天下午在一则消息刺激下面，新能源板块出现了大反弹，内容是国轩高科允许在美国建厂、宁德时代与福特合作被M政府批准，锂电池行业迎来基本面改善。由于前期整体预期较低，股价跌幅较大，股价有望做出估值修复，可保持短期关注，核心看宁德时代这种大块头。
证券向来延续性不好，目前成交量还未出现明显放大的情况下，延续性还需要观察一段时间。另外汽车产业链数据还是可以的，这边能够继续保持关注。
机器人发展经历了实验室技术积累阶段，工业机器人先行，目前正逐步走向具身智能时代。特斯拉人形机器人Optimus作为标志性产品，在2023年5月发布会上展示了精准的控制、感知能力，获得广泛关注。行业内代表性机器人产品还包括波士顿动力Atlas，国内的小米CyberOne，优必选WalkerX等，人形机器人智能化水平显著提升，商业化落地有望加速。特斯拉马斯克乐观预计，未来人形机器人的需求，可能会远超于汽车的需求。人形机器人商业化应用面临两大主要难题，一是产品功能简单，智能化水平不足；二是成本高昂，距离商业化落地仍有一定距离。
AI大模型和硬件技术方案的迭代，有助于机器人产品功能升级和智能化提升。多模态大模型技术的兴起，模型参数高达万亿级别，ChatGPT通过自然语言交互和自动化决策提升机器人的智能化水平，谷歌大模型PaLM-E从计算机视觉和自然语言两方面助力，机器人智能化水平有望持续提升。以特斯拉2022AIDay上展示的样机为例，硬件选型方案有望兼顾功能和成本，旋转关节选取无框电机+减速器，线性关节选取无框电机+滚柱丝杠，机械手采取空心杯电机+腱绳驱动，视觉采取纯视觉方案，在全自动驾驶FSD芯片基础上开发适合人形机器人的控制器系统。
降本将持续是未来工作重心，主要通过技术方案替代高成本零部件，量产规模效应降本，复用车平台减少投入等方式。当前人形机器人成本在10万美金左右，马斯克预期远景将降本至2万美金左右。国产供应链在电机、减速器、滚柱丝杠、传感器等环节均积累了丰富的生产经验，引进国产供应链有望逐步降低核心零部件的价格。优必选副总裁付春江预计动力系统降本空间约50%，结构和外观降本空间约40%，算力系统降本空间约20%。
1.绿的谐波：自研核心技术达到国际领先水平，作为国内首家正向工程厂商，公司绕开哈默纳科(IH齿形)技术封锁，自研TP型齿理论，其设计的P型齿承载能力更强;但国内其他厂商基本以逆向工程为主，走模仿路线(以模仿哈默纳科为主)。柔性轴承和交叉轴承是谐波减速器的核心部件，国内其他厂商以外购为主，但国产轴承质量差、进口轴承价格较贵。公司坚持自研创新，其自研的DNG柔性轴承，性能优于哈默纳科。
2.丰立智能：丰立智能成立于1995年，专注于钢齿轮、精密减速器及零部件、精密机械件、粉末冶金制品以及气动工具等产品的研发制造，产品大范围的应用于电动工具、农林机械、医疗器械、智能家居、特高压电网、工业缝纫机等领域。营收结构：2022年，公司主要营业业务按照产品类型可大致分为四大板块，分别是齿轮(2.28亿元，53.1%)、谐波调减速器及零部件(1.05亿元，24.78%)、气动工具及零部件(0.92亿元，21.43%)、新能源传动(0.01亿元、0.26%)。齿轮业务为公司的核心产品及主体业务来源，收入占比维主持在50%以上;此外，谐波减速器业务带来新增长，收入占比提升至25%附近。
3.鼎智科技：企业成立于2008年，是以微特电机为主要构成的定制化精密运动控制解决方案提供商，主要是做线性执行器、混合式步进电机、直流电机、音圈电机及其组件等产品的设计、研发、生产和销售。公司目前已具备产品研制设计、样品打样制造、核心部件自制、柔性精密生产、产品检验沉则试的一体化服务能力，产品在医疗器械以及工业自动化领域应用广泛，2022年8月公司成功入选工信部第四批专精特新“小巨人”企业。
4.汇川技术：公司是专门从事工业自动化和新能源相关这类的产品研发、生产和销售的高新技术企业。定位服务于中高端设备制造商，公司已成为国内最大的中低压变频器与伺服系统供应商、行业领先的电梯一体化控制器供应商、我们国家新能源汽车电机控制器的领军企业。公司是国家高新技术企业，掌握了高性能矢量变频技术、PLC技术、伺服技术和永磁同步电机等核心平台技术。
5.鸣志电器：国内步进电机巨头，产品具备全球竞争力。鸣志电器成立于1994年，鸣志电器以步进电机起家，是打破日企垄断、进入混合式步进电机全球前十的唯一家内资企业，目前混合式步进电机的市场占有率全球前三，达到10%以上。
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