如何明智的选择一款合适的直流伺服电机和减速机

  低压直流伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速的装置。其最大的作用：在封闭的环里面使用，随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。低压直流伺服电机包括定子、转子铁芯、电机转轴、电机绕组换向器、电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器，所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。低压直流伺服电机有着良好的速度控制特征，可以在整个速度区内实现平滑控制，就没有振荡，体积小，节能省电，低噪音，不发热，长寿命。

  伺服电机减速机是利用各级齿轮传动来达到降速的目的，是由各级齿轮组成的，通常用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

  减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多，其他参数参考所选品牌的说明，技术样本一般标明了选型步骤及计算例。具体型号各品牌有不同表示。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸大致表示，一般有40法兰、60法兰、80法兰、120法兰、160法兰、18法兰等规格。

  减速机的减速比大致选择电机额定转速除以输出转速的得数。比如需要输出的转速是200RPM，电机的额定转速是3000RPM，那么减速机的速比以1：15左右为佳。输出转速的高低取决于工况需要。

  减速机的额定扭矩要不小于电机额定扭矩乘以减速比的得数。假设电机额定扭矩为10N.M，减速比为15，那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于10*15=150N.M。

  减速机的回程间隙（背隙、间隙或称回转间隙）视具体工作要求，一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin。

  转动惯量（此参数关系伺服在机械结构上的运行精度，通过负载结构重量计算）。

  减速比（根据电机的转速与需要输出的转速之比 以及需要输出的转矩与电机转矩之比 以及机械转动惯量与电机的转动惯量之比的开方来确定）；

  安装配合尺寸（负载与减速机之间的配合安装以及电机与减速机之间的配合安装等依照产品图纸来确定）。

  伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机大致上可以分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特征是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 伺服电机分为交流伺服电机和直流伺服电机，在机电类行业应用非常广，但很多人分不清他们之前的区别，下面来为大家介绍一下。 一：交流伺服电机和直流伺服电机在基本结构上的对比 直流伺服电机 交流伺服电机的结构与交流异步电机相似。在定子上有两个相空间位

  以拥有大扭矩容量的超大型精密减速机『RV-2800N』为代表，中大型的精密减速机一直以来都是纳博特斯克的拿手好戏。 一般来说，为了更好的提高扭矩，构成减速机的零件就需要更大，所以减速机本体就会变大。大型的零件很难进行高精度的加工，所以减速机的精度就会不可避免的下降。因此，维持高扭矩减速机的精度是十分艰难的。  但是，精密减速机RV™系列即使是大机型，也能实现空程在1分以下，能承受5倍额定扭矩的强度，平时适用的启动、停止时容许扭矩也可达到额定扭矩的2.5倍，兼顾了高扭矩和高精度。 在智能化制造工厂，同时需要高扭矩和高精度的应用场景有很多。  例如，悬挂式可搬运重物的多关节工业机器人的底座(1轴)等。因为设

  步进电机减速机 减速机的作用 减速机的作用与电机的发展紧密关联。最初，当交流电机是一种简单的旋转设备时，减速机大多数都用在改变电机速度和作为扭矩放大器。随着包含速度控制功能的电机的引入，减速机的最大的作用是放大扭矩。 但随着步进电机被广泛接受以满足速度和位置控制的要求，减速机找到了新的用途，包括扭矩的放大、允许的惯量的改进和电机振动的减少。此外，与交流电机的传统齿轮箱不同，电机的精确定位能力产生了对高精度、无背隙齿轮箱的需求。 Oriental Motor 紧跟这些趋势，一直在开发具有最佳特性的特定齿轮箱，以保持所使用的电动机的特性。交流电机用减速机的设计重点是高容许扭矩、长寿命、低噪音和广泛的齿轮比，可作为动力源连续使用。

  的原理与结构 /

  机器人减速机行业主要上市公司：目前，我国机器人减速机行业相关上市公司有绿的谐波（688017．SH）、双环传动（002472．SZ）、中大力德（002896．SZ）、中技克美（871601．NQ）、秦川机床（000837．SZ）等。 本文核心数据：中国机器人销量数据、中国机器人谐波减速机市场规模数据等 机器人减速机两大细分市场各占半壁 现阶段，我国减速器产品历经了40余年的市场兴衰发展后，已经从最初单一的摆线减速机减速器发展到现在的齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机等，并被大范围的应用于电力机械、冶金机械、环保机械、化工机械、食品机械、矿山机械、建筑机械、水利机械等国民经济的所有的领域，备受市场青睐。 近年来，随工业机器人、高端数字控制机床等智能

  现今5轴6轴工业机器人的灵活度令人叹为观止，如此多的关机还能做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合可靠地完成工序任务，在重复执行相同的动作时能保证工艺质量，工业机器人需要很高的定位精度和重复定位精度，这就离不开机器人重要的运行核心部件：精密减速机。这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，以此来降低转速，增加转矩。 日本Harmonic Drive减速机具有高速比、小背隙、高精度、小型轻量、大转矩容量、高效率、静音等特点，在航空航天、能源、航海造船、仿生机械、常用军械、机床仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化学工业机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等

  在国家宏观调控的持续驱动下，我国减速机行业逐渐发展为国际减速机行业的主战场。世界有名的公司纷纷进驻我国减速机市场，并凭借卓越的品牌、雄厚的资金、先进的技术及装备等优势，与国内减速机企业展开了激烈的竞争。而主要是做通用减速机生产的国内企业，对工业专用减速机领域的涉足较少，产业技术尚不成熟，因此，在与国外先进企业的竞争中，我国减速机企业若想占据市场之间的竞争的主导地位，还需经历很长一段时间的市场磨砺。 世界经济的缓慢复苏使全球消费市场再度活跃，与此同时，我国宏观经济政策效果的显现及基本的建设投资力度的慢慢地增加，必将驱动着冶金、电力、建筑机械等行业对减速机需求量的大幅度增长。 中国减速机转型三方向 我国目前正处于一个经济社会发

  减速机选型，是每个机械设计工程师的必修课。因此我们下面就结合减速机的选型样本来介绍一下，减速机的选型需要注意的几点。 其实，在减速机的选型过程中，我们应该特别注意的是以下几个参数的选择与计算： A、减速机输出轴扭矩的计算； B、传动机构的最大速度的计算； C、传动机构的安装方法的选择； D、减速机传动精度的选择； F、减速机接口的配置； 接下来就从以上几个维度来详细的介绍一下，减速机过程中的选择依据和方法。 一、减速机输出轴扭矩的计算 减速机的输出扭矩，即是我们对传动机构计算得出的需求扭矩，你选择减速机的目的是希望： 电机额定扭矩最小化（也即成本最小化）+减速机（增大扭矩）=得到一个较大的扭矩输出。 其实，减速机在机械结

  过程中的选择依据和方法 /

  行星减速机渗氮后有哪些优势？ 行星减速机采用行星齿轮结构设计，采用高性能合金钢特殊热处理，法兰等为铝合金材质，具有外形好看、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、高效率、常规使用的寿命长等特点。精密减速机全封闭内加高性能润滑脂，终生免维护。 东莞市路尔特机械设备有限公司销售的减速机输出方式：有轴形式输出(光轴和平键两种)、法兰形式输出、接皮带轮的输出方式、一个输入端两个输出端(轴输出&轴孔输出两种)既能够达到减速的目的也能够达到换向的作用 采用渗氮可保证轮齿在变形最小的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后可不再进行最后的精加工，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。 当大、小齿轮均为软齿面时，小齿

  及其控制 (寇宝泉，程树康编著)

  电机技术 第2版 谭建成编著

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