丝杆选型核算表
丝杠的曲折载荷核算: P1=η2*(d1^4/la^2)*10^4 滚珠丝杠的容许拉伸紧缩负荷: P=116*d1^2 最大轴向小于核算所得的曲折载荷和简单拉伸紧缩负荷。因 此,满意这 些条件的滚珠丝杠在运用上没有问题。
滚珠丝杆最大轴向负载为Famax=Fa1 预选丝杆 丝杆直径d(mm) 丝杆导程Ph(mm) 装置距离la(mm)(行程丝杠螺母的长度) 丝杠轴沟槽直径d1(mm) 与装置的过程相关的系数η2
折算到电机轴上的最大扭矩和转动惯量: Ja=Jb / i^2 Ja :折算到电机轴的转动惯量 Jb :减速机输出轴端的负载转动惯量;
一般,在中低速体系中挑选伺服电机进行惯量匹配时,要求负载惯 量小于 FA 工业自动化设备设计根底 电机转子惯量的3-5 倍;在高速体系中,要求负载惯量小于或等于 电机转子惯 量。交直流伺服电机略有差异,详细系数请参阅供货商供给的样本
作用于减速机输出端的整体惯量为: 丝杠上的负载惯量核算公式为:Jw=m(Ph/2*3.14)^2*10^-6 Jw:丝杠负载惯量,单位:kg·m²; m: 丝杠负载质量, 单位:kg; Ph:丝杠导程,单位:cm; J=JsJw Jm 角加快度: 减速机输出转速为Nm(r/min)
为了满意0.15mm 无效行程的要求,一定要挑选轴向空隙在0.15mm 一
1丝杆选型核算表水平方向运用时选型核算运用工况工作台质量m1kg20工件质量kg10行程长度lsmm650驱动马达伺服电机转速rmin3000加快时刻t1s05减速机减速比i1无效行程mm015定位精度031000mm重复定位精度01匀速运动时最低速度mms500减速时刻s015直线需求选型承认的内容滚珠丝杆的直径导程精度轴向空隙滚珠丝杆支撑方法驱动马达导程精度的挑选一般滚珠丝杠的导程精度是规则的300mm的精度为得到011000mm的则300mm的精度为003因精度等级c6既有轧制滚珠丝杠又有精细滚
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