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  亚马逊正在坐落坐落萨姆纳的BFI1运营中心测验人形机器人Digit。该机器人由Agility Robotics出产，有两只臂膀，两条腿，身高约1.75米，体重65公斤，相当于中等男人的身段，最多可承载16公斤，可以向前和向后移动，回身和曲折身体。Digit现在作为仓储机器人上岗，担任收回亚马逊标志性的黄色箱子。

  特斯拉人形机器人软件、硬件迭代超预期，三星、谷歌等科技巨子也纷繁加速在人形机器人工业中的布局。今年以来，我国自主研制的人形机器人也迎来密布露脸：小米的“铁大”、 优必选的大型人形机器人Walker X和熊猫机器人“优悠”、宇树科技的H1等一再现身，或走、或跑、或演示抓握、或与人对话。开源证券指出，人形机器人的关节计划已根本确认，传动组织别离采取了减速器、丝杠，皆归于精细零部件，对加工工艺具有较高要求；此外，人形机器人归于新式职业，量产后规划增量较大，厂商有望迎来本钱开支浪潮。依据测算，减速器厂商市场规划空间最高将达16倍，产能稀缺的丝杠职业将迎来百亿以上的规划扩增。

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