人形机器人行业点评报告：北京出台机器人产业创新发展行动方案看好人形产业链
1）6月28日，北京市人民政府办公厅印发《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》，目标为：到2025年，本市机器人产业创造新兴事物的能力大幅度的提高，培育100种高技术高的附加价值机器人产品、100种具有全国推广价值的应用场景，万人机器人拥有量达到世界领先水平，形成创新要素集聚、创新创业活跃的发展生态。全市机器人核心产业收入达到300亿元以上，打造国内领先、国际先进的机器人产业集群。
2）《方案》提及加紧布局人形机器人，对标国际领先人形机器人产品，支持企业和高校院所开展人形机器人整机产品、关键零部件攻关和工程化。到2025年建成人形机器人通用行为控制大模型开发平台、共性技术服务平台，形成较为完善的超算环境及软件生态，完成百套级人形机器人原型机小批量制造，在3-4个如3C电子制造、新能源汽车经典场景开展示范应用。
1）伺服系统：由驱动系统+多台电机+检测反馈元件构成。其中，空心杯电机用于人形机器人手部关节，价值量占比约4%，国产化程度较低，大批量生产为核心难点；无框力矩电机用于人形机器人身体关节，价值量占比约21%，转矩密度、温升、额定和最高转速、成本控制是核心。
2）丝杠：人形机器人中可能用到梯形螺纹丝杠、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠，价值量占比约14%。其中行星滚柱丝杠具有高承载、高寿命、高精度、高稳定性等优点，可适应高速重载工作，生产制造难度最大，目前主要依赖进口，国产厂商在原材料、加工工艺、试验与检测等方面有待提升。
3）减速器：人形机器人中主要用到行星减速器、RV减速器、谐波减速器，价值量占比约17%。目前减速器行业日系厂商占主导，国内厂商关键技术已攻克。
人形机器人的感知系统目前有特斯拉的纯视觉方案和其他公司的多器件融合方案。核心部件最重要的包含力矩传感器、惯导、摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器。其中惯导、力矩传感器在单台人形机器人中价值量占比分别约1%、16%。
市场空间：2031年人形机器人全球市场空间预计达433亿元，CAGR达16%ToC端人形机器人的发展可能将分为两个阶段：1）2022-2031年：类似特斯拉Roadster——小众、高端，2031年全球潜在市场空间预计达433亿元；2）2032-2042年：类似从特斯拉ModelS到ModelY——走向大众，需求爆发。
核心标的：着重关注价值量占比高、国产化空间大、毛利率高的行星滚柱丝杠、空心杯电机等环节
电机：关注鸣志电器、汇川技术、江苏雷利等；丝杠：推荐恒立液压，关注鼎智科技、贝斯特、新剑传动、秦川机床等；减速器：推荐双环传动、绿的谐波，关注中大力德、汉宇集团、南方精工、兆威机电、丰立智能、大族激光、昊志机电、国茂股份、上海机电等；传感器：推荐华依科技，关注柯力传感、汉威科技等；控制器：推荐华中数控，关注新时达、埃夫特、英威腾等；集成：关注三花智控、拓普集团等；工业机器人：推荐埃斯顿，关注新松机器人等；特种机器人：推荐晶品特装等。
证券之星估值分析提示秦川机床盈利能力比较差，未来营收成长性较差。综合基本面各维度看，股价偏高。更多
证券之星估值分析提示大族激光盈利能力平平，未来营收成长性一般。综合基本面各维度看，股价合理。更多
证券之星估值分析提示三花智控盈利能力良好，未来营收成长性一般。综合基本面各维度看，股价合理。更多
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