机器人9月开局又迎利好！人形机器人赛道产业催化效应凸显……
机器人板块再迎利好，9月1日晚，工业与信息化部等七部门发布关于印发《机械行业稳增长工作方案（2023—2024年）》的通知。提出快速推进人机一体化智能系统与机器人技术、重大技术装备、新能源汽车和智能网联汽车、农机装备、高端医疗装备和创新药等“十四五”规划纲要重大工程建设项目建设，持续扩大工业母机、仪器仪表、制药装备、工业机器人等的需求。
特斯拉人形机器人Optimus“擎天柱”参展2023中国国际数字化的经济博览会。据介绍，该机器人拥有超级大脑，目前，它搭载与特斯拉车辆相同的完全无人驾驶(FSD）电脑以及Autopilot相关神经网络技术，会通过传感器和计算机视觉利用海量数据，动态感知周围世界。这款机器人价格预计在15万元人民币左右。
马斯克曾经大胆地预测过，如果Optimus成熟可用了，届时很多人都希望可以拥有一台或多台，那么它们的数量可能将达到100亿甚至200亿台。特斯拉Optimus的旋转关节选取谐波减速器的方案，而直线关节选取行星滚柱丝杠+梯形丝杠的方案；其中14个线个关节选取行星滚柱丝杠方案，4个选取梯形丝杠方案。
民生证券研报指出，丝杠是高精密直线运动核心部件，通常用于将旋转运动转换为线性运动，主要由丝杠和螺母两部分所组成。特斯拉Optimus的直线关节选取行星滚柱丝杠+梯形丝杠的方案，将对丝杠行业产生重大影响。
9月7日，为期两天的民生证券“天工人巧日争新”人形机器人高峰论坛在上海开幕。据民生证券介绍，本次峰会汇聚国内7大机器人主机厂、近20家产业链上市公司，吸引了超400位专业投资者、产业界人士到场，围绕人形机器人新科技及长期资金市场关注的热点问题展开精彩研讨。
人形机器人产业发展迅速，“全球进入新一轮科技涌现期，AI、人形机器人等新科技到达发展奇点。”民生证券研究院院长助理、机械行业首席分析师李哲在发表主题演讲时表示，海外人形机器人研发不断迭代更新，国内人形机器人产业快速地发展，小米、优必选、达闼、追觅、宇树、智元、伊艾克斯、博实股份等多家优秀人形机器人公司不断涌现。
德邦证券发布研究报告称，目前，特斯拉Optimus、波士顿动力Atlas等科技巨头布局人形机器人，AI具身智能持续迭代赋能，人形机器人行业有望迎来加速发展。据高工机器人产业研究所预计，2026年全球人形机器人在服务机器人中的渗透率有望达到3.5%，市场规模超20亿美元，到2030年，全球市场规模有望突破200亿美元。
昊志机电（300503）：无框力钜电机应用于协作机器人和轻型机器人领域。公司专门干中高端数字控制机床、机器人等高端装备核心功能部件的研发设计、生产制造、销售与维修服务的企业，产品涵盖高端主轴、数控转台等。
步科股份（688160）：面向协作机器人、人形机器人领域，公司推出了第三代无框力矩电机产品。在移动机器人、泛服务机器人、工业机器人等领域也推出了多系列的产品。
秦川机床(000837)：公司机器人关节减速器占国产机器人关节减速器市场的20-25%，销量较上年明显增长，市场订单稳定
鸣志电器（603728）：公司本身在美国具备AMP、Lin两大硅谷子公司，接近特斯拉总部，空心杯电机模组研发制造能力强，同时性价比优于Maxon、Faulhaber两大空心杯电机龙头，券商认为今年有望切入Tesla Bot手指关节模组，明年开始订单放量。
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