开滦铁拓公司自主研制“明星职工”焊接机器人
河北新闻网讯（赵静静、陈立君）日前，开滦集团铁拓公司（简称“开滦铁拓公司”）自主研制出一台液压支架连杆焊接机器人，并在支护设备厂出产车间正式投入使用。此举标志着该公司在要害工序的智能化晋级上迈出了自主立异的坚实脚步。
走进开滦铁拓公司支护设备厂出产车间，一台高达4.4米的焊接机器人正在作业。机械臂灵敏移动，在液压支架连杆上焊出均匀光亮的焊缝。这台液压支架连杆焊接机器人由开滦铁拓公司自主研制，自投入运转以来，已完结上百件连杆焊接使命，焊接掩盖率超越90%，功率提高2倍以上，每年可节约约50万元人工成本。
液压支架的前、后连杆是综采设备的“脊柱”，其焊接质量联系井下安全。曩昔，该工序长时间依靠人工，功率低且质量不安稳，成为限制出产的要害瓶颈。支护设备厂副厂长田志顺表明：“商场定制一台焊接机器人需近百万元，且难以彻底习惯我公司全系列新产品。”
面临窘境，开滦铁拓公司挑选自主立异。企业建立以田志顺为组长的攻关团队，发动焊接机器人研制项目。团队立异选用“单柱支撑式”结构，集成机器人、反转变位机与单轴移动装置，构成8轴联动体系。为习惯多类型出产，作业跨度设为可调式，变位机中心距调整规模为600毫米至2460毫米，最大承载达1500公斤，完成了全系列新产品的焊接适配。
处理焊接盲区是中心应战。团队经过上百次三维动态模仿，优化变位机360度旋转与地轨移动的联动操控，使机械手可掩盖工件各个视点，焊接掩盖率达90%以上。在卡具规划上，选用两头一体式自锁加机械锁的丝杠调理结构，保证工件居中定位，简化装置流程。
这台机器人由104个零部件组成，其间超越90%由开滦铁拓公司自主加工。团队提出“高于行业标准”的精度要求：铆工差错不超越0.5毫米，机加工差错不超越0.05毫米，中心定位单元安装差错操控在0.01毫米以内，相当于一根头发丝的细度。
硬件完结后，团队着力为机器人注入“才智”。调试阶段正值国庆假日，全员据守车间，从零开始构建焊接工艺数据库。经过重复实验，逐渐建立焊枪视点、走路的速度、电流电压等上百个参数，构成机器人安稳运转的“工艺大脑”。试运转中，团队逐个霸占焊缝波纹、气孔、起弧报警等技能难题，累计打破20多项难关。
历经370多天的攻坚，自主研制的焊接机器人总算安稳运转。现在，它已成为出产线上不可或缺的“明星职工”，不只提高了要害工序的智能化水平，更标志着开滦铁拓公司在自主立异的智能制作道路上迈出坚实一步。
