人形机器人深度陈述：人工智能的终极载体敞开十年工业大周期
人形机器人敞开AI运用大未来，未来十年工业大趋势建立：人形机器人的通用性打破工业及服务机器人的约束，近2年国内外本钱大举进入，未来20年工业大趋势建立。特斯拉机器人兼具性能与性价比，方针定价2万美金，且发展引领全球，现在处于B样阶段，24年末有望开端小批量，首先与工厂运用，商业化途径将从详尽区分范畴打破到通用型，从tob向toc改变，28-30开端大规模放量。咱们猜测全球25年人形机器人开始商业化，销量2-3万台，30年新增需求100万台，2035年销量有望打破1000万台。
AI加快人形机器人产研，特斯拉引领全球：软件决议人形机器人高度，算法需与硬件匹配，而科技巨子具有超强研制实力及软件技能优势，其间特斯拉凭仗FSD算法算力堆集、电动车供应链降本优势，遥遥领先。特斯拉将FSD纯视觉+深度学习神经网络嫁接至人形机器人，运用仿真虚拟大模型及无人驾驶堆集数据进步算法练习功率，来进步机器人平衡性能、行走步态、手部抓取等。此外，特斯拉自研的FSD芯片与Dojo超算供给算力支撑。
特斯拉运控体系最具量产优势，我国供应链获益：特斯拉机器人中心关节包含三大类、40个执行器组成，其间身体14个旋转执行器（谐波减速器计划）、14个线性执行器（滚柱丝杠+梯形丝杠计划），手部12个空心杯模组。现在执行器三花与拓普均已送样，手部关节鸣志电器已送样。现在整机bom本钱超30万，大规模量产后将降至10万元。从价值量及技能壁垒归纳看，零部件排序为六维/丝杠/减速器/空心杯/无框力矩电机。六维传感器：现在进口价值量高，单个1-2万元，估测手腕或各运用一个，国产技能未彻底打破；滚柱丝杠：线个左右，现在单个价值量1-2万元，龙头为欧洲厂商，看好速滚柱丝杠国产化的大幅降本；谐波减速器：旋转执行器中运用14个，单个价值量1200元，供货商为绿的，未来随小厂起量，价格有下降空间，一起髋关节或运用新式RV减速器代替，双环已发动研制；空心杯：用量12个，单个价值量1000元，鸣志已送样，后续拓宽至集成，进步ASP；无框电机：首要供货商为美企，壁垒挨近伺服电机，伺服相关厂家能够切入，且执行器集成商也可自产。
对标电动车化，人形机器人星斗大海：从股价视点看，电动车行情2010年第一次纯主题炒作，涨幅超1倍；2012年末-2014年工业化前夕的主题出资，主线明晰，特斯拉概念受追捧，涨幅超2倍。因而人形机器人放量行情前的主题出资仍值得参加。从工业视点看，电动车19年末敞开的放量行情中，价值高/壁垒高/格式好的环节，如整车、电池、隔阂、电解液等易出10倍股，因而关于机器人出资，优选绑定头部企业、壁垒最高中心环节、单机价值量可进步环节。
出资主张：人形机器未来十年工业大趋势，短期主题热门长时间大成长空间，优选进入Tesla供应链中心优质标的或许具有有关技能正在活跃切入的公司：1）总成旋转关节+线性关节：引荐三花智控、拓普集团、汇川技能；2）手关节：引荐鸣志电器，重视江苏雷利（鼎智科技），3）减速器&丝杠：引荐双环传动、重视绿的谐波、秦川机床、贝斯特、恒立液压，4）无框伺服电机：引荐禾川科技、雷赛智能，重视步科股份、伟创电气等。
危险提示：量产发展没有抵达预期；工业链降本没有抵达预期；职业关键技能打破没有抵达预期；商场之间的竞赛加重
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