陶瓷球的效果在人形机器人中陶瓷球（以氮化硅为主）是关节轴承、微型丝杠等核_财富号_东方财富网
陶瓷球的效果在人形机器人中，陶瓷球（以氮化硅陶瓷球为主）是关节轴承、微型丝杠等中心传动部件的要害组件，其效果环绕 “提高功能、适配场景、削减相关本钱” 三大中心，结合力星股份的技能优势可详细拆解为以下五方面：1. 完成轻量化，提高关节动态呼应陶瓷球密度仅为轴承钢的 40%（力星股份数据）、比传统钢球轻 60%，能大幅减轻人形机器人灵活手、关节等结尾执行器的分量。一方面可下降关节驱动电机的负荷与运动惯性，让手指抓取、关节翻滚更快速精准（如适配特斯拉 Optimus 灵活手 22 个自由度的高频动作需求，）；另一方面优化机器人全体能耗，防止因部件过重导致的续航短板，这对依靠电池供电的人形机器人尤为要害。2. 下降噪音与冲突，适配民用场景传统钢制滚珠丝杠在高转速下噪音可达 60-70dB，而陶瓷球外表更润滑、冲突系数低至 0.001（摘要 6），能使丝杠运转噪音下降 5-10dB，满意家庭、工作等安静环境的交互需求。一同，陶瓷球具有自润滑特性，可削减 60% 润滑脂用量（力星股份数据），防止润滑剂走漏污染机器人内部精细结构，还能省去频频保护环节，适配人形机器人 “长时间免保护” 的运用上的要求。3. 强化强度与耐用性，保证关节安稳运转陶瓷球硬度达 78HRC 以上，显着高于轴承钢，耐磨性更强，能习惯人形机器人关节 “频频启停、高循环工况” 的运用场景 —— 例如使用于谐波减速器时，寿数可从钢轴承的 8000 小时提高至 2 万小时。且力星股份的陶瓷球精度达 G3 级，差错＜0.08 微米，可保证关节在高精度传动中（如灵活手抓取细微物体、关节旋转定位）的安稳性，防止因部件磨损导致的动作误差。4. 耐高温耐腐蚀，拓宽机器人使用场景陶瓷球具有优异的极点环境习惯性：可耐受 800℃高温（力星股份数据）、最高达 1200℃，能适配机器人在工业高温场景（如车间安装）的作业需求；一同抗酸碱、抗盐雾腐蚀，可防止野外湿润、化工环境对关节部件的腐蚀，打破传统金属部件 “仅限枯燥室内场景” 的限制，为人形机器人拓宽工业、野外等使用领域供给支撑。5. 推进工业化，保证供应链安全此前海外陶瓷球单价超 10 元，且长时间独占商场，而力星股份经过全链条自研（粉料处理至精细研磨），将陶瓷球本钱降至进口产品的 1/3，一同主导拟定《机器人用精细陶瓷翻滚体》国家标准，打破海外技能封闭。其陶瓷球不只直接供货特斯拉（经过 SKF，摘要 3）、适配 Optimus 灵活手，更推进陶瓷丝杠从 “实验室技能” 走向规模化量产，处理人形机器人中心部件 “卡脖子” 问题，下降整机出产所带来的本钱，为工业快速落地奠定根底人形机器人关节轴承独占厂商，国内仅有陶瓷球技能大厂——力星股份1）人形机器人单机轴承价值量终究多少？旋转关节之穿插滚子轴承：单价400元，整机14个共5600元。线性关节之行星滚珠丝杠：单价1000元，整机8个共8000元。由此可知，单机轴承价值量共13600元！2）除滚子轴承和滚珠丝杠外，最有预期差之精细陶瓷球商场空间？陶瓷球有三个特色：耐高温、自润滑、寿数长、绝缘。因为耐高温、自润滑等功能，陶瓷球很合适高速轴承，尤其是1.5万转以上的轴承，在人形机器人的电驱体系中运用广泛！据组织测算，单台机器人陶瓷球600-800元，人形机器人全身40个关节共24000-32000元。而且，陶瓷球的降本增效，和pet铜箔代替传统铜箔相同，未来通吃；800v高压充电和高速轴承也有必要要用，所以高毛利、类独供格式。3）力星股份与特斯拉的供货联系？现在陶瓷轴承是skf和电驱企业一同研制，适配TESLA，BYD也在和力星一同研制。SKF的陶瓷球全球两家供货商，一家是椿中岛，一家是力星股份，但椿中岛无法扩产，所以未来的增量悉数都来自力星股份。SKF作为特斯拉的独家供货商，在特斯拉上海工厂，德国工厂出产中拿下很多长时间订单，为后续特斯拉机器人出产供给要害零部件，这也为力星股份直接供货特斯拉留下商场预期！
